Konference: Počítač SHARP MZ-800 a emulátory

Od: Michal Hučík
Datum: 20.10.2013 22:46
Předmět: Re: Stare projekty (Unikarta)


Ahoj,

odpovim postupne vsem v tomto mailu :)

Co se tyka pameti, tak to neni zase az tak velika tragedie. Ten kdo do 
Unikarty osadil STM32F101 (asi vetsina), tak tam ma 16 kB. Pokud si 
nekdo krom mne a Vaska osadil STM32F103, tak ma 20 kB. Nicmene aby jsme 
meli kompatibilni firmware, tak je linker nastaven takovym zpusobem, aby 
se zasobnik umistil na adresu 0x4000 v RAM - tedy na hranici tech 16 kB.
Soucasny kod po kompilaci zabira 9 288 bajtu BSS. To znamena, ze pro 
zasobnik tam ted mame stale jeste skoro 7 kB pameti. Kdysi jsem delal 
nejaky test toho kam az se mi dostal zasobnik a mam pocit, ze jsem mu 
tehdy nameril nejake 4 kB.
Mam uz take jakousi predstavu jak by se ten stavajici kod mohl 
preorganizovat a tim by se asi usetrili i jakysi ten bajt.

Co se tyka UDP protokolu, tak ten v unikarte samozrejme budeme 
podporovat. Unikarta vsak umi navazat UDP komunikaci s protistranou 
pouze za takovych podminek, ze uz dopredu vime kdo s nami chce timto 
protokolem mluvit a jaky je jeho odesilaci UDP port.
Na zaklade stejnych informaci umime vytvorit samozrejme jak TCP, tak i 
UDP socket, nicmene u TCP mame jeste navic moznost naslouchat na nejakem 
konkretnim portu a vytvorit novy socket az v momente, kdy se kdokoliv v 
internetu rozhodne, ze nam do takto vystaveneho portu cvrnkne. 
Automaticky se nam vytvori socket a my se az v tuto chvili dozvime IP 
adresu a odesilaci port protistrany.

Pokud si chcete vyzkouset stavajici firmware, tak jsem jej umistil sem 
http://duna.ordoz.com/ushell_tcp/

Najdete tam zdrojak programu pro komunikaci s Ushellem - je to uplne ten 
samy kod, ktery se pouziva pro praci pres RS232. Ovladani zustava 
stejne. V prvnim parametru je uvedena bud cesta k RS232 device, nebo 
tcp:ip_adresa:port.

RS232:
# ./ushell /dev/ttyUSB0 readdir /unicard

TCP:
# ./usell tcp:192.168.167.80:23  readdir /unicard

Martine, pokud jej budes upravovat pro windows, tak jsem v tom kodu v 
podstate pouze pridal inicializaci TCP socketu. Pak jsem malinko upravil 
funkci ReadResult(), protoze v RS232 rezimu chodi z Unikarty na konci 
radku kod 0x0d, 0x0a, zatimco v TCP rezimu chodi uz jen 0x0a. A jako 
posledni jsem musel upravit funkci PrintBps(), protoze pres TCP je obcas 
end_time - start_time roven nule :)
Jeste by to tam chtelo pridat i nejake timeouty, ale momentalne nevim 
jak se to dela :) ... v Unikarte uz jsem nejake timeouty udelal.

Do adresare /unicard si nahrajte soubor network.cfg, ktery si upravte 
dle vlatnich potreb. Po resetu vam Unikarta posle na USART debug info o 
tom jake hodnoty precetla z konfiguraku, napr:

cfg_hwaddr=02:00:00:00:00:01
cfg_ipaddr=192.168.167.80
cfg_netmask=255.255.255.0
cfg_gateway=192.168.167.254
Ushell PORT: 23

Unicard - USART Shell
OK:RESET

V tuto chvili uz by vam to melo odpovedet na ping a mel by vam fungovat 
telnet na tcp port Ushellu. Ve chvili, kdy se pripojite na TCP Ushell, 
tak se ukonci a zablokuje cokoliv co se pripadne prave vykonavalo v 
Ushellu na RS232 - ten TCP ma vyssi prioritu.

Ushell podporuje jen jedno aktivni spojeni. Pokud prijde nejake dalsi v 
dobe, kdy je uz nekdo pripojen, tak dostane odpoved BUSY a info o tom, 
kdo momentalne tu sluzbu blokuje.
Pokud na vstup Ushellu neprijde 60 sekund zadny packet, tak se spojeni 
prerusi s hlaskou TIMEOUTED.

Pro efektivnejsi komunikaci mezi STM32 a ENC29J60 jsem pripojil z ENC 
signal /INT do pinu c.52 v STM32 (PC11).
GPIO jsem nakonfiguroval tak, aby si STM na tomto vstupu pripojilo 
interni pull-down a tak pokud tam tuto propojku neudelate, tak by vse 
melo fungovat, akorat vam Unikarta bude travit zbytecne moc casu 
kontrolou prichozich packetu. (provoz bez teto propojky vsak nemam 
overeny - zkusite to nekdo?)

Pokud nemate osazen ENC29J60, nebo pokud z nejakeho duvodu neni funkcni, 
tak se pri inicializaci na USART vypise debugovaci hlaska, ze ENC 
nereaguje a konfiguracni soubor se pak uz ani nezacne zpracovavat. 
(tohle jsem si overil jen tak, ze jsem si nasimuloval chybu v SPI 
komunikaci, zda se to bude chovat korektne s neosazenym ENC to vsak 
zatim neni overeno - zkusite?)

Toz dejte vedet, zda vam to alespon pinga.

Pokud se pres TCP prenasi z Ushellu nejake vetsi soubory do Linuxu, tak 
to chvili vypada, ze se nic nedeje (nevysypava se buffer terminalu a tak 
se na obrazovku nevypisuji tecky, ktere jsou viditelne pri RS232 
komunikaci) nicmene spojeni zije a je aktivni, coz je videt na LAN_LED

Puvodne jsem v Unikarte volal odesilaci rutiny kdykoliv, kdy Unikarta 
zrovna nemela nic jineho na praci, nicmene pri prenosu vetsich souboru z 
Unikarty do PC se mi obcas stalo, ze PC nestihalo ty packety prebirat a 
Unikarta pak zabalila spojeni z duvodu velkeho poctu zadosti o 
retransmit. Jeste jsem nezkoumal jake by mely byt doporucene mezery mezi 
odesilanymi packety. Ted jsem tam nastavil 100 ms a zatim mi zadne 
spojeni nespadlo.


Michal


Ostatní příspěvky vlákna:

 
[2013/1 (17)] [2013/2 (52)] [2013/3 (60)] [2013/4 (68)] [2013/5 (60)] [2013/6 (42)] [2013/7 (9)] [2013/8 (48)] [2013/9 (1)] [2013/10 (40)] [2013/11 (45)]


[1999 (1)] [2000 (168)] [2001 (733)] [2002 (459)] [2003 (654)] [2004 (224)] [2005 (105)] [2006 (182)] [2007 (201)] [2008 (294)] [2009 (363)] [2010 (782)] [2011 (522)] [2012 (642)] [2013 (442)]